MF-LPR2
다중 프레임 블랙박스 영상에서 흐릿한 자동차 번호판을 정렬하고 복원해 인식 가능한 품질로 개선하는 컴퓨터 비전 파이프라인입니다.
저화질 블랙박스 영상의 번호판을 다중 프레임 기반으로 복원하고 인식 가능한 품질로 개선했습니다.

Problem
블랙박스 영상 속 번호판은 해상도가 낮고 움직임 흐림이 겹쳐 한 프레임만으로는 판독이 어렵습니다. 여러 프레임에 정보가 나뉘어 있지만 차량이 이동하는 동안 촬영돼 시점이 매번 달라, 그대로 겹쳐서 화질을 올릴 수 없었습니다.
Contribution
번호판 세그멘테이션, 시점 보정, scene text prior 기반 후처리 실험과 구현을 담당했습니다.
DeepLabV3 기반 번호판 세그멘테이션
번호판 영역 검출 모델 구현 및 최적화, Precision 89%, Recall 87.5% 달성, Homography 기반 시점 보정 알고리즘 개발
TCDM 기반 후처리
Scene Text Prior를 활용한 번호판 복원 모델 구현, Hallucination 현상 제거 및 복원 정확도 향상, ESRGAN, SwinIR 등 기존 모델 대비 우수한 성능 달성
Approach
License Plate Region Extraction
DeepLabV3로 번호판 영역 추출 → 고정 비율(4:1)로 업샘플링, Homography를 이용해 시점 보정, 최종적으로 1장의 Pseudo-GT + 31장의 LR 번호판 프레임으로 구성
Optical Flow Estimation & Refinement
FlowFormer++를 통해 각 프레임의 움직임 추정, Temporal/Spatial Smoothness 기반 오류 보정 수행, 기준 프레임으로 모든 프레임 정렬 (De-warping)
Aggregation & Post-processing
정렬된 프레임들을 집계하여 하나의 이미지로 생성, CLAHE로 대비 개선, TCDM으로 Scene Text Prior를 활용한 복원 향상
DeepLabV3 기반 번호판 세그멘테이션
블랙박스 영상에서 번호판 영역을 정확하게 추출
FlowFormer++ 기반 Optical Flow 추정
프레임 간 움직임을 정확하게 추정하여 정렬
시공간적 일관성 보정
프레임 정렬을 통한 안정적인 영상 처리
CLAHE를 통한 대비 향상
영상의 대비를 개선하여 가독성 향상
TCDM 기반 후처리
Scene Text Prior를 활용한 번호판 복원
Results
성능 평가
- 0.890
- Detection Precision
- 0.875
- Detection Recall
- 3.71%
- 평균 RMSE 개선
- 13.37%
- Worst 30% frame 기준 RMSE 개선
프로젝트 결과
ESRGAN, SwinIR, TATT 등 최신 모델들과 비교하여 Hallucination 현상 없이 번호판 복원 정확도 우수


Architecture
Languages & Frameworks
- Python
- PyTorch
- OpenCV
ML Models
- DeepLabV3
- FlowFormer++
- TCDM
Hardware
- CUDA
프로젝트 구조
모듈화된 구조로 각 컴포넌트의 독립적인 개발과 테스트가 가능
. ├── Data/ # 입력/출력 데이터 ├── DT_core/ # 번호판 Detection (DeepLabV3) ├── FF_core/ # Optical Flow 보정 (FlowFormer++) ├── FlowFormerPlusPlus/ # FlowFormer++ 원본 코드 ├── TCDM/ # 후처리용 텍스트 기반 복원 모델 ├── scripts/ # 실행 스크립트 모음 └── main.py # 메인 실행 스크립트
Industry Collaboration
NC&
- 실제 블랙박스 데이터 기반 모델 검증
- 기업 요구사항에 맞춘 시스템 최적화
- 성공적인 산학협력 프로젝트 완료
Presentation
MF-LPR2 발표 자료

References
Setup
설치 및 실행 방법
Requirements
- Python 3.8+
- PyTorch
- OpenCV
- CUDA 11.3 이상
Steps
Conda 환경 설정: conda env create -f environment.yaml 모델 다운로드: model_v2.pth → DT_core/에 저장 실행: python main.py
Notes
- GPU 지원이 필요합니다